近年来，中国机器人产业取得了长足进展，产品类型、技术水平、生产体系、标准法规、应用推广等方面的变化，对机器人CR认证提出新的要求。为更好地促进中国机器人产业高质量发展，发挥检测认证作为国家质量基础设施的作用，华通威对上述认证实施规则进行修订。
（一）认证模式（2）
认证模式分类及选择修改：
为了规范A模式证书的管理，本次修订将实施规则中A模式证书不设有效期修改为3年有效期。
（二）认证申请（3）
为了提高机器人产品的综合质量水平，认证项目不再区分安全、电磁兼容或安全+电磁兼容，而是统一采用依据标准中的适用标准。
为了减小企业认证负担，避免理解误区，对单元划分的要求描述进行了修改，使其更加科学合理。
（三）依据标准（4.2）
为了确保认证依据标准的有效性和及时性，将认证实施规则中的依据标准去掉年份号，同时注明以最新版标准为准。
（四）型式试验时限（4.4）
修改了型式试验时限界定描述，将时限的起始时间描述修改为“从收到认证所需的产品技术文件、样品和检测费用算起。”
（五）型式试验结果判定（4.5）
根据实际认证活动中企业的整改情况及反馈，删除了整改限期为6个月的要求。
（六）关键零部件/元器件要求（4.7）
为了推动机器人产业链的完善，对关键零部件/元器件的要求作了细化。
（七）工厂质量保证能力检查和产品一致性检查（5.1.3）
为满足企业存在多个生产厂生产同一认证单元产品的实际需求，规定了B 模式应对所有生产厂进行工厂检查（证书上可以有多个生产厂）。
（八）初始工厂检查时间（5.2）
工厂检查直接规定首次、监督、复审的人日数和费用，不再规定企业人数要求；
删除了工厂检查人日数具体分类，统一按照初始4人日，监督2人日为基准执行，是否需要增加或减少人日数由认证机构根据企业实际情况确定；
增加规定了：认证机构可根据企业实际情况额外增加人日数（按3000元每人日收费）。
（九）监督检查频次（7.1.1）
结合机器人企业目前订单性生产的实际情况，对获证后监督检查的执行定义为年度监督，即每次年度监督检查应在当年度内完成。
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